Endeavour, una corbeta Clase J de 130 pies, fue encargado por Sir TOM Sopwith y construido por Camper & Nicholson en Gosport Inglaterra para pelear por la Copa 

América en 1934. Después de haber preparado su campaña en Shamrock V, Sopwith quiso asegurarse de que este yate era el diseño más avanzado posible. Con su experiencia en el diseño de aviones con  la tecnología aeronáutica y winches  la convierten en la mejor embarcación de su día. Desde su botadura  en 1934 continuó su preparación al competir contra Shamrock V (entonces propiedad de Sir Richard Fairey) y el recientemente construido Velsheda (propiedad de WL Stephenson). Navegó con toda la flota británica de regatas  y caló en los corazones de los navegantes del mundo entero, ganando muchas regatas en su primera temporada. Al igual que muchos antes que él, Endeavour no ganó la Copa América, pero se acercó como ningún otro rival.

Como se puede ver en la maqueta del velero Endeavour, fue pionera en tener una vela de proa (foque) de forma cuadrilátera. No vemos en su reproducción en miniatura el enorme spinaker que poseía.