La cartografía, término acuñado por Santarem a mediados del siglo XIX, acogió en un principio el estudio de la cartografía antigua, pero es hoy la ciencia que estudia cualquier representación antigua o 
moderna de las tierras o mares de la tierra e incluso se extiende a la representaciones celestes.
La cartografía que llamamos náutica, se identifica con la hidrografía hasta mediados del siglo XVIII en que, con la aparición de la cartografía científica, ambas ciencias íntimamente relacionadas con la navegación, empiezan a diferenciarse claramente entre sí.